巴凯先教授与燕山大学的缘分，始于他的研究生求学阶段。巴凯先早立下深耕机械工程领域的志向，慕名报考燕山大学研究生，师从我国机械工程领域知名专家孔祥东教授。踏入燕大校园、走进科研团队的那一刻，他便找到了归属感。他回忆说：“团队里的师姐、师兄、师弟、师妹都非常友善，给予了我无私的帮助和大力的支持。”团队里的成员在学术上毫无保留地分享经验，在生活中真心实意地彼此关怀，纯粹又务实的科研氛围，让他很快融入其中。

在燕大求学期间，有一件事让他始终铭记。那是他博士毕业前的春节，阖家团圆的喜庆时刻，孔祥东教授放弃休息，秉持着极致严谨的治学态度，逐字逐句为他审阅论文，小到标点符号、公式标注，大到理论推导、逻辑架构，都细致推敲，精准指出他论文中存在的诸多疏漏与不足。整个春节假期，孔祥东教授牵头与俞滨教授，通过线上线下联动的方式持续开会研讨，逐点梳理问题、完善理论逻辑、打磨学术表述。在两位导师的悉心指导和耐心打磨下，巴凯先沉下心来逐字修改、反复推敲、深耕细节。最终这份博士论文斩获第九届 “上银优秀机械博士论文特别奖”，这也是国内机械工程领域博士论文的最高荣誉，为求学之路写下亮眼答卷。

谈及为何选择留校，巴凯先说：“孔祥东教授深厚的学术造诣让我满心仰慕，而他身上‘把冷板凳坐热’的科研定力，更深深影响了我的人生选择。”导师不仅教会他做科研，更教会他如何坚守初心。他补充道：“孔老师经常教导我们，做科研不是为了发文章，而是要着眼于在相关领域解决实际工程问题，真正实现产学研用。这个想法也一直是我和团队做相关研究的初衷。”

从2012年研究生入学起，巴凯先便将研究重心锁定在液压驱动型足式仿生机器人领域。这类机器人以自然界足式生物为仿生原型，能够适应野外复杂环境，应用前景广阔，属于国家高端装备制造领域的关键研究方向。然而，研究起步阶段面临技术壁垒高、可借鉴经验少、实验难度大等诸多难题。

科研探索从不是坦途。巴凯先之所以能在液压伺服、足式机器人这条硬核赛道上坚持下来，团队是他最坚实的后盾。

他介绍，团队面临的核心技术难点主要有几个方面：首先是“轻量化设计”，让机器人既强劲又轻巧；其次是“液压系统非线性耦合”，以及“运动控制精度”和“步态自适应调节”等难题。

为攻克机器人腿部液压驱动系统接触力控制这一核心壁垒，团队进行了一系列具体的技术攻关。巴凯先提到，团队打破了传统研究的固有思维，创新性地提出了一种基于阻抗新构型的运动控制方法。

除了控制方法，机器人的物理结构也是攻坚重点。针对液压元件与系统的轻量化设计难题，巴凯先和团队通过反复调试参数、优化结构、迭代样机，最终成功研制出了轻量化液压四足机器人样机，并代表我国高校高新技术成果亮相国际工业展会PTC Asia。

在攻坚过程中，团队协作发挥了关键作用。巴凯先感慨道：“科研路上从没有单打独斗的成功，是团队的包容、支持与互助，让我从不觉得孤单。 每当科研陷入困境、思路遭遇瓶颈时，团队的老师们和伙伴们总会聚在一起，开展头脑风暴、梳理技术难点、分享研究思路，每个人各抒己见、互补所长，在交流探讨中打破思维局限，无数个深夜的实验室灯火，无数次反复的试验调试，无数轮方案的推翻与重构，团队成员始终同心同向、携手并肩。”

如今，已然成长为青年导师的巴凯先，带领青年学子深耕科研、参与学科竞赛、探索专业新知。从孔祥东、俞滨等前辈身上，他学到了最珍贵的育人心得：踏实做人、潜心育人、严谨治学、润物无声。

在日常教学和带学生科研的过程中，他从不刻意追求速成，更看重培养学生踏实严谨的治学态度、独立思考的科研思维和甘于沉淀的坚守品格。他表示：“我们现在拥有很多国家和省部级的项目，所以是完全有条件让学生真正参与进来做事情的。我们把学生的培养完全融入到项目中来，让做项目的学生提早进入实验室。” 这种模式让学生能接触到国家级项目的最前沿，在实操中积累经验。

作为全国黄大年式教师团队骨干成员，他始终甘当学生成长路上的 “摆渡人”。陪伴学生备战 “挑战杯”、中国国际大学生创新大赛等顶级赛事时，他从不敷衍了事，而是陪着学生一起查阅资料、打磨项目方案、调试机器人代码。无数个挑灯夜战的日子，师生同心、并肩攻坚。在他的悉心指导下，学生团队先后斩获 “挑战杯” 黑科技专项全国特等奖、“挑战杯”全国二等奖、中国国际大学生创新大赛全国银奖等十余项国家级荣誉。

在巴凯先眼中，育人远比获奖更重要。他常常告诉学生，学技术不仅是为了掌握专业本领，更要懂得心怀 “国之大者”，明晰科研初心与使命，立志投身国家关键领域技术攻关，做能解决实际问题、担当时代重任的青年人才。

巴凯先和团队始终坚守 “科研不只停留在论文纸面，更要扎根实际应用” 的理念。

谈及研究成果的价值，巴凯先表示：“团队的研究初衷是攻克液压驱动与智能装备领域的关键技术，填补行业技术空白，助力我国高端机器人产业摆脱对外技术依赖，让更多‘中国造’液压机器人实现自主可控。”

获评 “河北好青年”荣誉后，巴凯先想对广大青年学子和青年科研工作者说三句朴实的心里话：一是 “别怕慢”——科研就像种树，前三年默默扎根向下，后三年方能抽枝长叶；二是 “别怕问”——科研从来不是闭门造车，身边的老师、同学、团队伙伴都是成长路上的战友，自己困惑卡壳的难题，或许他人早已经历、已有思路；三是 “别怕土”——真正的科研从不在精致的纸面文章里，而在沾满液压油的双手里、在彻夜值守的实验室里、在反复试验的一线现场里。

对于未来的科研与教学之路，巴凯先有着朴素而坚定的规划。他将继续紧跟团队步伐，坚守初心、深耕不辍。一方面，潜心钻研液压足式机器人关键技术，推动科研成果更加落地化、实用化，力争在专业领域稳步精进；另一方面，坚守教学一线，潜心育人、踏实育人，传承团队和学校的优良作风，用心培育心怀家国、本领过硬的青年人才，为学校高质量发展、为科技强国建设贡献力量。

“荣誉是过去的句号，更是未来的冒号。” 采访最后，巴凯先再次由衷致谢：“谢谢燕山大学给了我扎根的土壤，谢谢孔老师、姚师姐、艾师兄、俞师兄以及其他兄弟姐妹教会我‘实’的科研态度，谢谢团队里的每一个伙伴，咱们继续一起书写科研新篇。”